0 / 0.00
14.03.2019
Обратная связь является очень важной частью работы сервомоторов и чаще всего она основана на работе энкодера.
Особенностью сервомоторов является возможность управления вращением привода мотора. Это обеспечивается целой системой дополнительных подключенных устройств. Для эффективного управления вращением вала мотора необходимо отслеживать его скорость и частоту.
Для такой работы в системах обратной связи используются энкодеры. Они устанавливаются непосредственно на вал мотора или соединяются с ним с помощью дополнительных устройств (например, эластичных муфт). Такое соединение позволяет устройству контролировать обороты ротора.
С помощью специальных импульсов энкодер получает, обрабатывает и предоставляет информацию о движении вала. Он может отслеживать расстояние, на которое было совершено вращение, а также скорость и направление. Полученные данные преобразуются в устройстве в специальный код и отправляются далее в систему управления. Таким образом, вся измерительная работа по параметрам движения мотора возложена на энкодер.
Итальянская компания выпустила несколько инкрементальных серий специально для работы с сервомоторами. Вот самые популярные из энкодеров eltra для управления сервомоторами:
Обе модели имеют схожую конструкцию, однако они отличаются функциями и задачами. Серия энкодеров ELTRA EL 49 C / P разработана специально для работы в системах обратной связи асинхронных сервомоторов. Механическое соединение осуществляется с помощью слепого полого и сквозного вала. Такая модель обладает высокой вариативностью. Например, можно выбрать один из трех доступных электрических интерфейсов:
Также можно выбрать диаметр отверстия. Его размер варьируется от 6 до 12.7 мм. Такое устройство способно работать на 6000 об/мин и при выходной частоте 150 кГц.
В целом, это отличное устройство для точной и надежной работы по измерению движения вала асинхронных электрических моторов.
Энкодеры EH 50 FA/FP также широко используются. Однако, в отличие от предыдущей серии, они предназначены для работы с малогабаритными моторами. Устройство имеет компактные размеры, что экономит место в системе управления сервомотором.
Механическое соединение осуществляется с помощью сквозного полого вала. Существуют два варианта такого соединения. Устройство может быть установлено как с передней, так и с задней стороны. Как и в предыдущей серии, доступны несколько вариантов электрического интерфейса (push-pull, линейный драйвер, RS-422) и размера отверстия (от 6 до 10 мм).
Энкодер может работать на 6000 оборотов в минуту, обеспечивая точность результата до 1024 ppr. Также он имеет довольно хороший уровень защиты (IP 65).
В целом, такой энкодер является точным и надежным устройством, несмотря на свои небольшие размеры. Компактная конструкция является одним из его основных преимуществ.
Компания Eltra поставляет на мировой рынок различные типы датчиков, специально предназначенных для работы с моторами. На нашем веб-сайте вы можете найти все представленные модели серий.