0 / 0.00
18.05.2021
СОДЕРЖАНИЕ:
При выборе энкодеров для промышленных систем необходимо учитывать множество характеристик, чтобы достичь отличного результата, который заключается в точном позиционировании и точных измерениях. Среди этих характеристик тип соединения кабеля энкодера имеет особое значение.
В зависимости от типа энкодера он подключается либо напрямую к компьютеру, либо к специальному программатору с использованием интерфейса. С помощью которого проверяется работоспособность энкодера. В случае неисправности энкодера, в большинстве случаев, он заменяется. В этом отношении энкодеры делятся на:
• Инкрементальный энкодер,
• Абсолютный энкодер,
• Параллельный энкодер (редкий),
• Серийный энкодер (широко распространен).
Проводка вращательного энкодера осуществляется с помощью кабелей с различными типами окончаний. Рассмотрим, какие особенности следует учитывать при покупке энкодера и его соединительных частей.
1. Уровень защиты. Для корректной передачи данных, собранных энкодером, соединение должно быть максимально защищено от проникновения воды и пыли, а также иметь устойчивость к вибрациям.
2. Легкость монтажа и использования также важна, так как эти факторы позволяют сэкономить время и получить рабочее оборудование без приглашения специалиста.
3. Пространственные параметры также имеют значение, так как некоторые типы проводки требуют больше места.
4. Бюджет. Это ключевой фактор при выборе оборудования.
Затем необходимо решить, какой тип окончания подойдет для энкодера. Доступны 3 основных варианта:
• окончание с пигтейлом,
• различные типы разъемов,
• клеммные колодки.
Рассмотрим каждый тип подробнее.
Окончание с пигтейлом характеризуется проводкой, которая соединена с энкодером постоянно, так как она припаивается к оборудованию при его производстве. Некоторые виды пигтейлов могут быть водонепроницаемыми, если они запечатаны в ПВХ-кабеле, в других вариантах провода пигтейла не запечатаны. Другой конец этого типа соединения имеет крышки для подключения к приводу.
Плюсы этого типа соединения следующие:
• Легкость монтажа,
• Низкий бюджет.
Что касается минусов, то основной и наиболее значительный заключается в том, что в случае дефекта провода, весь энкодер должен быть демонтирован для замены провода.
Этот тип соединения относится к использованию клеммных блоков. Это означает, что провод прикручивается к клеммному блоку, например. С одной стороны, клеммные колодки предоставляют универсальные варианты для соединения энкодера. С другой стороны, для правильного подключения требуется время и навыки. Вы должны точно знать, как подключить энкодер через клеммные колодки.
Кроме того, этот тип соединения не безошибочен.
Разъемы для энкодеров и их разнообразие
Разъемы широко используются сегодня. Они позволяют пользователю отключить кабель и подключить его в любое время, если это необходимо. При производстве энкодеры оснащаются специальным типом контактов, который подходит для определенного типа разъема. Для кабелей разъемный шланг может быть установлен как на заводе, так и пользователем.
Существует множество типов разъемов, используемых для энкодеров. Мы перечислим самые распространенные.
• Разъемы MS повышенной прочности с круглым сечением и мелкой резьбой. Этот тип разъема подходит для энкодеров, работающих в тяжелых условиях. Убедитесь, что вы выбрали разъем MS с припоенной резьбой и алюминиевым сплавом, так как это единственный вариант, подходящий для энкодеров. Этот тип разъема имеет свои недостатки, так как требует времени для установки, и его резьба может быть повреждена. Тем не менее, это довольно распространенный тип, и он лучше всего подходит для опасных условий.
• Разъемы типа M12 также имеют круглое сечение с припоенной резьбой. Тем не менее, у него реализован принцип быстрого замка, и он легче в установке, чем разъемы типа MS. Благодаря своему компактному диаметру всего 12 мм он требует меньше места. Этот тип также имеет высокий уровень защиты, что позволяет использовать его в условиях высокой влажности, температурных колебаний и жестких условиях. Обычно этот разъем используется с абсолютными энкодерами.
• Разъемы M17 руководствуются тем же принципом, что и разъемы M12. Тем не менее, они водонепроницаемы, легко фиксируются и легкие. Это позволяет использовать их в влажной среде.
• Разъемы M23 предназначены для подключения вращательных энкодеров к серводвигателям и электрическим моторам в промышленных системах. Они хорошо защищены и, кроме того, позволяют передавать сигналы и питание через одну и ту же проводку.
• Байонетные разъемы также довольно популярны. Они защищают всю систему от подключения кабеля к неправильному контакту. Кроме того, они обеспечивают простую блокировку подключенного провода при размещении на правильном контакте. Принцип блокировки прост – соединение блокируется, если повернуть по часовой стрелке на четверть.
• Разъемы Sub-D являются одним из самых компактных решений. Тем не менее, их принцип монтажа требует доступа к корпусу энкодера. Поскольку они имеют низкий уровень защиты, их обычно используют в интегрированных системах с ограниченным пространством и нормальными условиями окружающей среды.
Когда вы определили тип соединения, подходящий для вашего применения, следующим шагом является ознакомление с диаграммой проводки энкодера, которая обычно предоставляется в руководстве производителя.
Вот несколько советов о том, как обеспечить проводку энкодера в безопасном режиме.
• Пожалуйста, придерживайтесь распиновки, предоставленной производителем энкодеров в технической документации, прилагаемой к оборудованию.
• Используйте кабельные каналы для обеспечения дополнительной защиты проводки и создания безопасной и надежной системы. Не допускается наличие свободно лежащих кабелей.
• ЭМИ может искажать сигнал, передаваемый кабелем. Поэтому, пожалуйста, используйте меры экранирования ЭМИ, чтобы избежать искажения сигнала.
• Размещайте заземляющие провода отдельно от другой проводки. Не допускайте появления замыканий на землю.
• В квадратичных инкрементальных энкодерах требуется дополнительная настройка проводки для правильной фазировки.
Необходимо учитывать, что схемы кабелей энкодеров не похожи для различных типов энкодеров. Правильная схема проводки изображена в руководстве, предоставленном производителем. Не используйте технические данные другого производителя, даже если вы подключаете энкодеры аналогичного типа.
Блокировка влияния ЭМИ также важна. Каждый провод имеет свой побочный эффект, который, помимо передачи сигнала, также притягивает другое излучение. Похоже на антенну. При длительном использовании притяжение ЭМИ имеет кумулятивный эффект, и оно искажает сигнал и делает данные неактуальными. Поэтому требуется правильное экранирование либо с помощью фольги, либо с помощью оплетенных проводов.
Затем требуется правильное заземление. Заземляющий кабель должен быть единственным, так как в противном случае может возникнуть замыкание на землю.
Учитывая всю эту информацию, вы будете стремиться сделать правильный выбор и правильно подключить и защитить ваш энкодер.