0 / 0.00
21.10.2019
СОДЕРЖАНИЕ:
Инкрементные энкодеры часто используют три канала для выходных сигналов. Они обозначаются как (A, B, Z). Сигнал поступает в виде квадратных волн. Они сдвинуты между собой на 90 электрических градусов.
Внимание! Электрический градус не равен механическому. Электрический градус (°e) — это параметр фазы или фазового сдвига, используемый в электротехнике. Он определяется по формуле: электрический 360 ° = механический 360 ° nr. импульсов / оборот.
Канал A предоставляет информацию о скорости (число импульсов за единицу времени).
Канал B указывает направление вращения (по часовой стрелке или против часовой стрелки).
Канал Z (нулевой канал) служит в качестве опорной точки.
Датчик отслеживает значение сдвигов между квадратными волнами для определения измерительных результатов.
В дополнение к основным типам квадратуры, также производятся энкодеры, которые имеют дополнительные интегрированные фазы эффекта Холла. Такие датчики обычно используются в качестве обратной связи для моторов. Они имитируют сигналы фаз Холла, которые обычно генерируются магнитными датчиками в бесщеточных моторах. Однако, в отличие от предыдущих, такие импульсы формируются по оптическому принципу.
Импульсы создаются в виде трех квадратурных волн, которые сдвинуты между собой не на 90, а на 120 электрических градусов.
Дополнительные каналы для этих импульсов обозначаются как:
U-канал,
V-канал,
W-канал.
Непосредственно контролирующий драйвер мотора использует их для генерации правильных фаз питания.
Коммутирующие сигналы напрямую связаны с количеством полюсов в моторе. Они могут повторяться во время одного механического оборота. Например, для мотора с 4 полюсами один период будет равен 180 электрическим градусам, для 6 полюсов - 120°, для 8 полюсов - 90° и т.д.
Итальянская компания производит три серии энкодеров с коммутирующими сигналами фаз Холла:
EF 36K
EF 49 C-P
EF 80 C-P
Все датчики относятся к категории оптических инкрементных энкодеров. Они в основном используются в системах обратной связи AC сервомоторов. Компания производит датчики для работы с определенным количеством полюсов мотора. Доступны три варианта: 4, 6 и 8 полюсов (2, 3 и 4 пары соответственно).
Давайте рассмотрим их подробнее.
Это самые маленькие энкодеры этого типа с внешним диаметром 36 мм. Устройства имеют механическое соединение в виде слепого полого вала с задним креплением. Они подключаются с помощью радиального кабеля (стандартная длина 0,3 м). Компания дополнительно производит различные кабели длиной от 2 до 10 м по запросу.
Такое оборудование может работать с моторами, имеющими 4, 6 или 8 полюсов. Доступны модели с следующими разрешениями:
500 ppr (для 4/6)
512 ppr (для 4/6)
1000 ppr (6/8)
1024 ppr (4/6/8)
В скобках указано количество полюсов мотора. Одним из основных преимуществ этой серии является полная взаимозаменяемость с 15 Resolver в задней части мотора.
Устройства используют выходной тип npn open collector (pull-up max + 30V DC) для инкрементных сигналов и линейный драйвер RS-422 для инкрементных и коммутирующих сигналов. Его максимальная выходная частота составляет 150 кГц.
Датчики имеют прочный металлический корпус из алюминия EN-AW-2011 и степень защиты IP40. Производитель изготавливает модели с диаметром отверстия 8, 9,52 и 10 мм. Вал выполнен из нержавеющей стали 1.4305.
Эта серия также включает небольшие датчики (Ø49 мм) с слепым полым (49C) или сквозным полым (49P) валом. Продукты имеют широкий диапазон разрешений от 100 до 2048 (импульсов / оборот). Доступны следующие варианты разрешения (ppr):
100
200
500
512
1000
1024
2000
2048
Представленные датчики имеют 6 каналов для передачи выходных сигналов. Они используют битовый параллельный шина для передачи сигналов. Оборудование использует электрические интерфейсы npn open collector или линейный драйвер RS422 для работы с коммутирующими сигналами. Для инкрементных сигналов используется электрический интерфейс линейного драйвера (AELT-5000 или эквивалент).
Энкодеры Эльтра 36 K имеют корпус из никелированной латуни и вал из нержавеющей стали 1.4305 / AISI 303. Доступны следующие диаметры отверстий:
6 мм
8 мм
9,52 мм
10 мм
12 мм
12,7 мм
Все продукты этой серии имеют уровень защиты IP 40 и могут работать при температурах от -20 до 85 °C (-4 ... 185 °F) в стандартной сборке или от -10 до 100 °C (+ 14 ... + 212 °F) в специализированных версиях. Общий вес конструкции составляет 150 г.
Представленная категория включает инкрементные энкодеры с внешним диаметром корпуса 89 мм. Компания выпускает версии с слепым и сквозным полым валом. Корпус и подшипниковые ступени устройства состоят из армированного стекловолокном PA66. Модели имеют степень защиты IP 54 и могут работать при температурах до 85 °C.
Серия энкодеров работает с широким диапазоном разрешений:
200 (6)
250 (6)
500 (4/6/8)
512 (6)
1000 (4/6)
1024 (4/6/8)
2000 (6)
2048 (6)
Количество полюсов в моторе указано в круглых скобках. Продукты в этой категории используют линейный драйвер RS-422 и интерфейсы NPN open collector. Общий вес сборки составляет 250 г.
На нашем сайте eltra-encoder.eu вы можете найти весь ассортимент описанных продуктов. Чтобы узнать условия доставки и наличие на складе, пожалуйста, свяжитесь с нашими менеджерами.