22.08.2019
Линейный энкодер — это устройство, которое может определять движение объекта вдоль одной оси.
Принцип работы инкрементального линейного энкодера
По принципу измерения такие датчики делятся на оптические и магнитные. Оба типа имеют свою шкалу и анализируют ее смещение от начальной точки. Пользователь устанавливает нулевую точку перед началом работы.
Оптические устройства работают с помощью светового луча, который проходит через их шкалу. На такой ленте есть специальные метки, через которые свет проходит к преобразователю.
Магнитные устройства отслеживают движение, вычисляя изменение магнитных полей. Специальные полюса размещаются на ленте, и с их движением магнитные параметры изменяются. Наиболее популярными инструментами анализа в таких системах являются датчики Холла.
Оптический метод определяет измерительные параметры более точно, но магнитный метод более надежен и менее подвержен воздействию внешней среды.
Серия ER
Энкодеры Eltra ER производятся с оптическим или магнитным принципом работы. Устройство устанавливается на систему с помощью соединительных головок.
Компания Eltra s.p.a. производит следующие серии инкрементальных линейных энкодеров:
ERA (0.2mm)
ERB (0.1mm)
ERC (0.04 mm)
ERD (1 mm)
ERE (0.5mm)
ERF (0.2mm)
Разрешение для каждого типа указано в скобках. В линейных датчиках показатель точности определяется расстоянием между каждой меткой на шкале. Ближе расположенные метки обеспечивают более точные результаты.
Модель ERA использует оптический принцип работы; другие серии работают с магнитными датчиками. Представленные устройства также отличаются направлением отсчета. В ER(A) канал A ведет канал B, в других типах B ведет A.
Общая длина шкалы в моделях составляет от 100 до 500 мм.
Особенности серии
Компания производит сборки с различным расположением нулевой точки.
Доступны следующие варианты линейного энкодера ER:
Без нулевого импульса
Нулевой индекс справа
Нулевой индекс слева
Нулевой индекс в центре
Такая функция позволяет клиенту выбрать наиболее подходящий блок.
Устройство имеет очень быстрый ход поршня 1 м/с. Это означает, что оно может перемещаться по всей своей длине за 0.5 секунды.
Энкодер подключается к системе с помощью радиального кабеля. Его стандартная длина в базовой комплектации составляет 1.5 м. Также доступны следующие длины:
2м
3м
5м
10м
Кроме основных размеров, производитель может поставить кабели необходимой длины по специальному заказу.
Компания выпускает оборудование с электрическими интерфейсами: NPN открытый коллектор, push-pull и линейный драйвер. Максимальный параметр выходной частоты может достигать до 100 кГц.
Ток нагрузки в NPN открытом интерфейсе может достигать до 50 мА на канал, а в push-pull или линейном драйвере он равен до 29 мА на канал. Питание системы осуществляется с помощью 5 В постоянного тока или в диапазоне от 8 до 24 В постоянного тока.
Механические характеристики
Устройства серии ER созданы с прочным корпусом из окрашенного алюминия. Поршень изготовлен из нержавеющей стали. Благодаря таким материалам компания увеличила степень защиты устройства до IP 64. Общий вес энкодера составляет от 400 до 1000 г.
Датчик устанавливается с помощью 2 соединительных головок и отверстия O6 мм. В инструкции указано, куда подключать каждый цветной провод. Устройство может работать при температурах от -10 до 60 °C (+14 ... 140 F) и может храниться при -25 ... +70 °C (-13 ... +158 F).
Все модели в серии полностью сертифицированы и протестированы в соответствии с требованиями директив 2011/65/EU и 2914/30/EU.
В общем, компания Eltra выпустила шесть универсальных серий линейных инкрементальных энкодеров. Благодаря своей вариативности они могут выполнять широкий спектр линейных измерений.
На сайте eltra-encoders.eu вы можете найти все представленные серии ER.