0 / 0.00
01.03.2020
Энкодеры измеряют угол вращения своего вала (вращательные) или расстояние по шкалам (линейные).
СОДЕРЖАНИЕ:
Давайте рассмотрим основные типы энкодеров. Они делятся по технологии, конструкции и принципу кодирования положения. Основное различие между инкрементальными и абсолютными энкодерами заключается в методе кодирования каждой позиции и опорных точек. Вы можете прочитать о кодировании позиционирования в статье Абсолютный против инкрементального энкодера. В зависимости от применяемых технологий результаты энкодеров делятся на:
Технология магнитных энкодеров использует магнитные поля для получения результатов. Магнитные полюса (северный и южный) размещаются на шкале. Специальный датчик Холла считывает прохождение таких полюсов мимо определенной точки.
Технология оптических энкодеров использует оптический сигнал, который поступает от источника к приемнику через диск. Диск или шкала имеют прозрачные или непрозрачные метки. Луч от источника проходит или не проходит через них, и приемник фиксирует это.
Технология индуктивных энкодеров реагирует на наличие ферромагнитного или электропроводящего металла в определенной точке. Такие датчики работают через катушки и электромагнитные поля.
Технология ёмкостных энкодеров имеет синусоидальный ротор. Когда он вращается, сигнал передатчика моделируется. Его датчик отслеживает изменения ёмкости на приемной плате и переводит их в сигнал.
Технология резистивных энкодеров использует затененные области проводящего материала и незатененные области изоляционного материала на своей шкале. Когда секции проходят через определенную точку, цепи скользящих контактов сталкиваются с проводящими и непроводящими областями. Результаты переводятся в цифровые или аналоговые сигналы.
Технология механических энкодеров использует металлические диски и скользящие контакты для измерения. Когда диск вращается, некоторые контакты встречаются с металлической поверхностью, а некоторые попадают в зазоры. Каждый контакт соединен с отдельным электрическим датчиком, который генерирует сигнал.
Энкодеры делятся по структуре на вращательные (валовые) и линейные.
Вращательные энкодеры имеют диск с метками, который прикреплен к их валу. Вот почему их называют валовыми энкодерами. Вал вращается, и диск вращается вместе с ним. Диск содержит специальные метки на своей поверхности, где закодирована их позиция. Сигнал (например, луч света) проходит или не проходит через эти метки, когда они находятся напротив него. Приемник считывает эти сигналы.
Механическое соединение используется для крепления энкодера к измеряемому объекту. Для этой цели существует несколько конструкций валовых энкодеров:
Для устранения осевого и радиального смещения, а также для повышения надежности соединения также используются дополнительные детали, например, муфты.
Линейные энкодеры имеют шкалу или ленту вместо диска. Такая лента движется через энкодер или наоборот, энкодер движется вдоль ленты. Это движение всегда происходит вдоль одной оси. На ленте есть метки (аналогичные меткам на дисках) с кодированием о положении.
Кольцевые энкодеры выделяются как отдельная группа. Они используют линейный принцип работы, но фактически выполняют работу вращательного энкодера. Это необходимо, когда нужно измерить вращение вала, трубы и т.д. большого диаметра. Его принцип был рассмотрен в следующей статье: Кольцевые энкодеры.
Тип кодирования, который маркирует эти позиции, может быть инкрементальным или абсолютным. Оба принципа кодирования доступны для вращательных и линейных измерений. Они различаются только частью, на которой они размещены (диск или шкала).
На нашем сайте вы можете найти широкий ассортимент Энкодеров Eltra. Мы поставляем датчики различных технологий почти в любую страну. Позвоните сейчас, и наши менеджеры помогут вам!