Одноповоротный с цельным валом.Установка с помощью синхронного фланца (50 мм диаметром).Энкодер Profibus.Энкодер с валом диаметром 6 мм.Два шариковых подшипника из нержавеющей стали. Корпус из окрашенного алюминия.