Энкодер с двоичным кодом

Двоичные кодовые преобразователи — это в основном абсолютные датчики, которые используют двоичный код при обработке данных.

Для абсолютных преобразователей, имеющих строгий масштаб для обеспечения измерения углового положения, широко распространено использование двоичного кода. Абсолютный преобразователь — это тип преобразователя, который выполняет уникальный код для каждой позиции вала. В отличие от инкрементального преобразователя, счетчик импульсов не нужен, потому что угол поворота всегда известен.

Абсолютный преобразователь генерирует сигнал как во время вращения, так и в состоянии покоя. Диск абсолютного преобразователя отличается от диска шагового преобразователя тем, что имеет несколько концентрических дорожек. Каждая дорожка генерирует уникальный двоичный код для определенного положения вала.

Двоичный код — это широко распространенный код, который может обрабатываться непосредственно микропроцессором и является основным кодом для обработки цифровых сигналов. Наибольшее число, которое может быть выражено в двоичном виде, зависит от количества используемых битов, т.е. от количества битов в комбинации, выражающей число.

Несмотря на свою простоту, двоичный код имеет свои недостатки. Они связаны с немоментальным изменением количества битов. Иногда старший бит меняет свое положение быстрее, чем младший. В этом случае могут возникнуть ошибки. Чтобы исправить это, в преобразователях используется код Грея.