Интерфейс энкодера SSI

Интерфейс SSI известен как последовательный синхронный интерфейс, который используется в энкодерах в тех случаях, когда простой параллельный интерфейс неприемлем. Это означает, что при наличии нескольких энкодеров, одновременно выдающих сигналы, их параллельное подключение с помощью множества кабелей будет неэффективным.

В этом случае использование синхронно-последовательного интерфейса (SSI) может решить проблему. При таком способе передачи данных для подключения каждого датчика необходимо всего две витые пары, то есть одна для тактового сигнала, а другая для сигнала данных. Для подключения питания (как и в случае с параллельным интерфейсом) требуются два провода.

Специальные дифференциальные драйверы для RS 422/485, которые генерируют сбалансированный выходной сигнал, позволяют передавать сигнал на расстояние до 1200 метров со скоростью передачи до 10 Мбит/с. Этого достаточно для большинства применений. Максимальная скорость передачи данных зависит от длины кабеля.

SSI передает данные позиционирования синхронно с тактовым сигналом, получаемым от системы управления. В состоянии покоя уровень сигнала как на тактовом, так и на информационном проводе равен 1 (высокий). Как только тактовый сигнал в первый раз в начале каждого тактового импульса изменяет свой уровень с высокого на низкий, параллельные данные внутри датчика в параллельно-последовательном преобразователе Input-Latch сдвигового регистра «замораживаются» с помощью сигнала, генерируемого внутрисхемно.